Брахманы, более поздние произведения, чем Санхиты, были присоединены к последним, а к Брахманам был добавлен тип еще более поздней литературы, называемой Араньяки, или лесные тексты. Заключительная часть Араньяк представляла собой особый тип литературы, названный Упанишады. Упанишады являлись самым последним типом собственно ведической литературы. Отсюда и произошло название этих текстов — веданта, или конец Вед. Поскольку ряд позднейших философов считал их кульминационным пунктом ведической мудрости, постольку их философия также получила то же название, то есть веданта.